Muzeum Drogownictwa istnieje w Szczucinie od 1982 roku, początkowo jako Izba Pami ę ci. Od 1992 roku widnieje w rejestrze zabytków Wojewódzkiego Konserwatora Zabytków, a od 2005 działa pod nazwą Wydzia ł Historii Drogownictwa Generalnej Dyrekcji Dróg Krajowych i Autostrad. Placówka w Szczucinie, położona przy drodze z Tarnowa do Kielc, to jedyne muzeum i skansen techniki budowy oraz utrzymania dróg w Polsce. Funkcjonuje dzięki współpracy GDDKiA, Urzędu Gminy w Szczucinie i Fundacji Ochrony Zabytków Drogownictwa. Eksponaty zgromadzono zarówno w salach wystawowych, jak i na zewnątrz, na wolnym powietrzu.
Początkowo niewielki zbiór mieścił się w jednej sali. Stopniowo, w miarę przybywania eksponatów, ekspozycja rozrastała się. Obecnie na zewnątrz oglądać można maszyny i urządzenia, które niegdyś służyły drogowcom. Ten skansen maszyn drogowych ustawiono wzdłuż liczącej około kilometra alei, w którą wbudowano różne elementy dróg - kratki ściekowe, krawężniki i przepusty. Wzdłuż alei, oprócz ustawionych maszyn drogowych z różnych okresów oglądać można także różne nawierzchnie stosowane przy budowie dróg w przeszłości.
Skansen połączony jest z budynkiem muzeum mostem, w wewnątrz oglądać można kilka ekspozycji tematycznych - m.in. izbę regionalną, drogi, mosty, przyrz ą dy pomiarowe, laboratorium drogowe, mundury s ł u ż bowe pracowników, dokumenty, fotografie, legitymacje, ś wiadectwa, listy gratulacyjne, nominacje, portrety osób zas ł u ż onych dla drogownictwa i mostownictwa, medale i odznaczenia pa ń stwowe, resortowe sztandary, puchary, zabytkowe tablice i symbole. Figury ludzkie naturalnej wielkości wykorzystano, by zaprezentować dawne sposoby pracy przy budowie i utrzymaniu dróg.
Szczucińskie muzeum organizuje również wystawy czasowe.
Celem działalności Wydziału Historii Drogownictwa jest nie tylko ochrona zabytków drogownictwa, ich gromadzenie i zabezpieczenie. Placówka prowadzi również działalność edukacyjną, odbywają się tutaj lekcje muzealne, wykłady, spotkania, czy szkolenia.
Muzeum otwarte jest dla zwiedzających przez cały rok od poniedziałku do piątku w godzinach 7:30 -14:00. Wstęp jest wolny, ekspozycja zarówno na zewnątrz, jak i wewnątrz budynku dostosowana jest do zwiedzania przez osoby niepełnosprawne, istnieje również możliwość skorzystania z biblioteki i czytelni, zwiedzenia muzeum z przewodnikiem, na co warto zarezerwować około dwóch godzin.
W przypadku grup zorganizowanych niezbędna jest opieka jednej osoby dorosłej nad 10 podopiecznymi. Dobrze jest także w przypadku wizyty grupy zwiedzających dokonać wcześniejszych ustaleń telefonicznych.